本發明涉及噴涂機器人用動靜壓氣體軸承性能檢測裝置及方法,檢測裝置包括供氣系統和試驗主體,試驗主體包括軸承殼體、安裝軸承殼體的安裝立板、壓力加載裝置和位移傳感器,氣體軸承安裝在軸承殼體內,供氣系統為氣體軸承供氣,氣體軸承內設有一端伸出軸承的渦輪軸;在安裝立板的前方設有與之平行的導軌支架,導軌支架開設有豎向導軌槽,滾動軸承通過滑塊滑動設置在豎向導軌槽內,滾動軸承的內圈與渦輪軸連接,導軌支架頂端還設有安裝壓力加載裝置的加載孔,加載裝置通過壓力傳感器與滾動軸承外圈接觸,位移傳感器設置在滾動軸承的下方,并與滾動軸承的外圈接觸。本發明可實現噴涂機器人用動靜壓氣體軸承的靜態剛度和動態剛度檢測。
聲明:
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