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一種機器人性能檢測裝置

830   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:16:41
本實用新型涉及機器人檢測技術領域，且公開了一種機器人性能檢測裝置，包括具有可伸縮行走機構的管道機器人和長方體透明的檢測箱，所述檢測箱一側的頂部固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定套裝有第一雙向絲桿，所述檢測箱內腔兩側的底部之間固定套裝有位于第一雙向絲桿下方的第一支撐桿。該機器人性能檢測裝置，通過四個弧形塊組成可變換直徑的可變管道，從而便于對管道機器人可彈性伸縮的行走機構在穩定運行狀態下可伸縮和可壓縮量進行檢測，便于掌握管道機器人可使用的管道直徑范圍，提高管道機器人使用的壽命、安全性，并填補現有技術無法對管道機器人進行檢測的空缺。
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聲明：
“一種機器人性能檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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