本發明涉及一種無人化煤礦井下采運一體設備及采運方法,其中無人化煤礦井下采運一體設備包括機架和安裝在機架前端的第一截割部,機架上還安裝有自主行走系統,以及沿第一截割部所采煤料輸送方向依次設置的第一輸送裝置、第一破碎裝置、第一篩分裝置、煤水混合裝置和打壓外運系統。本發明的設備根據設定的路徑進行自主移動,并通過機架上的輸送、破碎、篩分、煤水混合和泵送等模塊分別對煤料進行作用,使煤塊最終以煤水混合物的方式進行泵送輸送,提高了輸送效率,而且實現了煤矸分離;整個設備實現了無人化作業,避免了由于人在井下的參與而存在的安全隱患,降低了用人成本。
聲明:
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