船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機器人工作系統

本發(fā)明公開(kāi)了船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機器人工作系統，所述爬壁機器人通過(guò)柔性防護繩連接有防墜器，所述防墜器連接在船舶、石化儲罐的壁面上，所述爬壁機器人固定連接有真空清洗器。本發(fā)明解決了除銹作業(yè)采用人工并需要搭建較多輔助設施的問(wèn)題，增加除銹效率，減少粉塵對施工人員的危害，減少除銹成本。本發(fā)明采用了回收裝置與廢水分離的方式，有效減少了對環(huán)境的污染，達到環(huán)保要求。本發(fā)明采用遠程遙控的方式對爬壁機器人和高壓水系統進(jìn)行控制，所有控制均可在顯示設置終端上進(jìn)行，操作更加方便。本發(fā)明的真空清洗器安裝在爬壁機器人的腹部，含有自適應裝置，可自適應凹凸不平的外表面，增加了除銹作業(yè)的環(huán)境適應性。