基于液壓系統的泊車(chē)機器人

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于液壓系統的泊車(chē)機器人，包括控制臺，控制臺的底部設有主動(dòng)輪，控制臺的頂部設有激光雷達，且控制臺內設有液壓系統、電控系統和鋰電池；固定臺，固定臺包括固定底層平臺和固定平臺，固定底層平臺的兩側設有對稱(chēng)設置的固定夾持桿和移動(dòng)夾持桿；移動(dòng)臺，移動(dòng)臺設于固定臺遠離控制臺的一側，移動(dòng)臺包括移動(dòng)底層平臺、移動(dòng)平臺和移動(dòng)平臺油缸，且移動(dòng)底層平臺的一端通過(guò)移動(dòng)平臺油缸與固定底層平臺活動(dòng)連接，移動(dòng)底層平臺的兩側設有對稱(chēng)設置的移動(dòng)夾持桿。本實(shí)用新型設計合理，結構簡(jiǎn)單，智能化操作，操作方便，采用液壓系統，降低設備體積和厚度，使用更加靈活，能夠滿(mǎn)足不同軸距汽車(chē)搬運的需求，實(shí)現自動(dòng)停泊車(chē)輛。