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機器人用雙模組自適應夾具

834   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:55:40
本實用新型提供了一種機器人用雙模組自適應夾具，包括一雙模組間距調節機構、一視覺檢測系統、兩萬向自適應調節裝置、兩模組定位夾緊裝置以及一控制裝置；所述視覺檢測系統固設于所述雙模組間距調節機構的旁側；兩所述萬向自適應調節裝置均與所述雙模組間距調節機構的底部相連接，且通過所述雙模組間距調節機構帶動兩所述萬向自適應調節裝置進行移動；每所述模組定位夾緊裝置均設于一所述萬向自適應調節裝置的下端。本實用新型優點：可實現將兩組鋰離子電池模組平穩、安全的夾取并移載裝配至電池箱的指定位置，不僅可以提高生產效率，而且可以提高生產線的自動化程度。
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聲明：
“機器人用雙模組自適應夾具” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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