機器人用雙模組自適應夾具

本實(shí)用新型提供了一種機器人用雙模組自適應夾具，包括一雙模組間距調節機構、一視覺(jué)檢測系統、兩萬(wàn)向自適應調節裝置、兩模組定位夾緊裝置以及一控制裝置；所述視覺(jué)檢測系統固設于所述雙模組間距調節機構的旁側；兩所述萬(wàn)向自適應調節裝置均與所述雙模組間距調節機構的底部相連接，且通過(guò)所述雙模組間距調節機構帶動(dòng)兩所述萬(wàn)向自適應調節裝置進(jìn)行移動(dòng)；每所述模組定位夾緊裝置均設于一所述萬(wàn)向自適應調節裝置的下端。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)：可實(shí)現將兩組鋰離子電池模組平穩、安全的夾取并移載裝配至電池箱的指定位置，不僅可以提高生產(chǎn)效率，而且可以提高生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化程度。