基于FPGA和嵌入式的手勢識別與控制系統

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于FPGA和嵌入式的手勢識別與控制系統，包括保護機盒和工業(yè)機械臂，所述保護機盒通過(guò)微機連接工業(yè)機械臂，所述微機通過(guò)伺服舵機連接于工業(yè)機械臂的驅動(dòng)部分，所述保護機盒的上表面鑲嵌有液晶顯示器，保護機盒的前側面安裝有攝像頭數據驅動(dòng)；攝像頭數據驅動(dòng)連接有攝像頭；保護機盒的右上角連接有可充電鋰電池，保護機盒內安裝圖像處理模塊；圖像處理模塊內部安裝有中央處理器，中央處理器包括控制模塊、計算模塊、存儲器和通信適配模塊，控制模塊包括寫(xiě)控制模塊和讀控制模塊。本實(shí)用新型具有數據傳輸量小，速度高，系統識別率高，容易推廣且價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。