具有獨立懸掛機構的機器人

本實(shí)用新型涉及一種具有獨立懸掛機構的機器人。本實(shí)用新型的機器人主要用于果園內的水果采摘；通過(guò)深度攝像機觀(guān)察周?chē)h(huán)境、定位果實(shí)和識別果實(shí)是否成熟；通過(guò)傳感器箱中的超聲波傳感器實(shí)現避障功能；通過(guò)主控箱中的GPS接收器與鋰電池進(jìn)行機器人的路徑規劃與整體電源供應，通過(guò)主控箱中的藍牙模塊進(jìn)行機器人的藍牙遙控操控；機器人具有四輪獨立懸掛減震機構，地面適應性強，可以有效的減震，使車(chē)體保持穩定，有利于相機識別及摘??；可通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)對機器人進(jìn)行遠程控制；該機器人也可通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)實(shí)現自主報警；機器人通過(guò)控制機械臂移動(dòng)，可以采摘機身周?chē)墓麑?shí)；所述采摘筐位于車(chē)架上，用于存放采摘的果實(shí)。