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智能四旋翼飛行器

740   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:37:25
本實用新型公開了一種智能四旋翼飛行器，包括機身，設置在機身上的控制系統，機身包括雙層支撐骨架，雙層支撐骨架相互垂直設置，雙層支撐骨架的端頭的底部連接支撐腳，雙層支撐骨架的端頭的頂部連接固定電機，電機的軸端連接固定螺旋槳，雙層支撐骨架上均設有間隔設置的透孔，雙層支撐骨架的中心處設置控制系統安裝平臺。本實用新型機身抗扭曲能力強；在飛行器著陸過程中，支撐腳會對機身形成支撐，防止機身或機翼碰撞損壞；用鋰電池供電，并通過控制模塊與飛控數據融合后實現電壓語境保護措施；根據系統動力學模型設計控制算法，設計四旋翼飛行器控制系統控制規律，并將算法與控制系統4相關軟件程序相融合，保證飛行器準確、平穩飛行。
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