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管道清淤機器人裝置及其控制方法

861   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:30:34
本發明公開了一種管道清淤機器人裝置及其控制方法,包括底座、傳動組件和清淤組件;所述清淤組件由掛座、機械臂和機械爪組成,掛座的空腔內安裝有鋰電池、驅動轉換器、超聲波測距儀、無線收發裝置和電路板,電路板上焊接有電性元器件,各元件之間相互電路連接;所述傳動組件由伺服電機、步進電機、伸縮桿和絲桿組成,伸縮桿穿過滑座,通過在底座內部安裝的齒輪與步進電機傳動連接,伸縮桿和絲桿連接的滑座的背面焊接有軸,并通過在軸上套接的齒輪與伺服電機傳動連接。本發明通過簡單的傳動組件和清淤組件的設置,將其固定在底座上,占用空間小,手持操作,工作簡單,整體裝置集成度高,攜帶搬運方便,全自動化,節約大量的人力物力。
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