本發明公開了一種擦玻璃機器人,包括機身4及設置于機身4上的行走裝置、導向裝置6、吸附裝置、清潔裝置、鋰電池10;所述行走機構包括減速電機8、履帶7及履帶機架5;所述導向裝置6設有拉伸彈簧11、前觸點開關12、前擋板13、導向輪14、側觸點開關15、彈簧片16、側擋板17、活動架與固定架;所述吸附裝置設有氣泵9、軟管、吸盤19、吸盤內腔;各個裝置協調配合使機器人在不需要人工的情況下,可按照自身內部設定的路徑程序進行清潔工作,在其導向裝置的幫助下能夠輕松的避開玻璃轉角處及邊緣障礙處,使其能夠快速的完成清潔工作,提高了清潔效率、降低了勞動成本。
聲明:
“擦玻璃機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)