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水下機器人及水下長隧洞檢測系統

912   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:44:05
本申請一種用于水下長隧洞檢測的系統，包括：岸上控制中心，發送遠程控制信號，監控反饋的傳感器數據；水下機器人，接收岸上控制中心發送的遠程控制信號進行水下作業，并收集各種水下環境信息上送至岸上控制中心；遠距離光纖纜，從岸上控制中心傳遞遠程控制信號給水下機器人。根據本申請的技術方案，通過使用遠距離光纖纜進行遠距離信號傳輸和配合水下機器人本體使用鋰電池供電，避免使用長線纜造成線纜功率損耗大，能夠使水下機器人的功率最大化利用，同時鋰電池可以直接給推進系統供電，替代了過去產品高壓與高壓之間的轉換裝置。
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