一種用于銑刨道路表面的自推進式銑刨機,包括:機器框架;控制器;銑刨鼓;可回轉運輸輸送機;控制器包括控制系統,其相對于框架定位裝載表面的可變位置和運輸輸送機的可變位置或者裝載表面相對于運輸輸送機的可變位置;及控制控制參數(即運輸輸送機的回轉角度、仰角和的輸送速度)中的至少一個;其中:控制系統根據描述裝載表面的可變位置的以下參數中的至少一個來確定用于至少一個控制參數的校正因子,所述參數即:圍繞裝載表面的縱向中心軸線的橫向傾斜;裝載表面的縱向中心軸線與運輸輸送機的縱向中心軸線或機器框架的縱向中心軸線之間的位置角度;以及相對于位于縱向中心軸線上的裝載表面的端部的預先計算的撞擊點的位置。
聲明:
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