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用于電纜卷繞和解繞的裝置、車輛和方法

1294   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-10 01:00:03
一種用于電驅動車輛中的電纜解繞和卷繞的裝置(100)、車輛(12)和方法。該裝置包括電纜卷筒(1)和電纜引導裝置(3)，該電纜引導裝置包括平行布置的三個接觸表面(4a，4b，4c)，該三個接觸表面(4a，4b，4c)布置成三角形布置結構(5)。所述接觸表面(4a，4b，4c)被布置并且尺寸被設定為使得：布置在所述接觸表面中的處在所述電纜的第一側上的一個接觸表面與所述接觸表面中的處在所述電纜的第二側上的兩個接觸表面之間的電纜(2)在所述接觸表面(4a，4b，4c)中的至少一個接觸表面的表面上彎曲。所述裝置還包括控制臂(6)和控制裝置(7)。所述控制裝置(7)包括：測力系統(8)，該測力系統被設置在至少一個所述接觸表面(4a，4b，4c)中并被布置用以測量所述電纜對所述接觸表面產生的力，并且所述測力系統(8)提供力(F)；控制臂傳感器裝置(9)，其被布置用以檢測所述控制臂(6)相對于所述電驅動車輛的縱向軸線(L)正在指向的方向，并用于提供控制臂角度信息(CA)。所述控制裝置(7)被布置用以基于所述力(F)和所述控制臂角度信息(CA)計算集中在所述電纜(2)上的力的估算值。
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