分別在自推進式銑刨機中或者用銑刨物料自動裝載運輸工具的裝載表面的方法中,規定控制系統連續定位相對于機器框架的運輸工具的裝載表面的可變位置和可回轉運輸輸送機的可變位置或裝載表面相對于運輸輸送機的可變位置,并且自動連續控制運輸輸送機的回轉角度、仰角和輸送速度中的至少一個,其中:控制系統根據描述裝載表面的可變位置的參數中的至少一個來確定用于至少一個控制參數的校正因子,所述描述裝載表面的可變位置的參數即:圍繞裝載表面的縱向中心軸線的橫向傾斜、裝載表面的縱向中心軸線與運輸輸送機的縱向中心軸線或機器框架的縱向中心軸線之間的位置角度,以及相對于位于縱向中心軸線上的裝載表面的端部的預先計算的撞擊點的位置。
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