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八輪行走機器人

1072   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-10 01:00:02
一種八輪行走機器人結構由專利號：201410205528·2，名稱：一種承載力平衡機構和四連桿、支臂、擺臂及車輪組件構成。特征在于專利號：201410205528·2，名稱：一種承載力平衡機構可使八輪行走機器人四個擺臂B10承載力平衡并且還可以使機器人機體保持水平狀態，擺臂B10通過該擺臂支承的兩個輪子B13和B14的力傳感器信號擺動保持兩個輪子B13和B14承載力平衡，還可以使輪子B13和B14變不同姿態，適應不同路況行進，能爬山、能越嶺、可在溝溝坎坎坑坑洼洼很不平整路面行進，還可以越過擺臂B10上的輪子B13和B14輪距加上一個輪子直徑高度的高坎。具有行進效率高，運行平穩，可靠性高，沒有過不去的坎，行進路上無阻擋等特點。
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聲明：
“八輪行走機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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