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煤礦井下采空區的瓦斯分布測量方法

882   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-10 00:50:04
本發明公開了一種煤礦井下采空區的瓦斯分布測量方法，包括如下步驟：S1、基于蛇形機械手實現采空區形狀、尺寸的測量，實現采空區三維立體圖的構建；S2、基于采空區形狀和尺寸的測量結果實現采空區瓦斯傳感器布置地圖的編制；S3、基于蛇形機械手根據預設的瓦斯傳感器布置地圖實現采空區瓦斯傳感器節點的布置；S4、同步喚醒所有瓦斯傳感器，基于瓦斯傳感器節點實現采空區內瓦斯濃度的監測，瓦斯傳感器節點將采集到的瓦斯濃度數據經無線網絡反饋至智能終端；S5、智能終端接收并完成瓦斯濃度數據的處理分析，輸出對應的采空區瓦斯濃度分布圖。本發明可以實現煤礦井下采空區內瓦斯分布情況的精準測量，并繪制對應的采空區瓦斯濃度分布圖。
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聲明：
“煤礦井下采空區的瓦斯分布測量方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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