本發明提出了一種改進EKF算法的鋰電池SOC估算算法,在EKF算法的基礎上,首先借助魯棒數據校正思想,以EKF觀測方差中端電壓估計值與實際測量值yk的殘差ek作為基準,采用影響函數,并設置一個閾值η,通過比較端電壓估計值與實際測量值yk的殘差與閾值η大小,對濾波過程噪聲方差Qk進行實時修正,降低噪聲Qk估計誤差的權重,使魯棒目標函數達到最小值;然后通過不同SOC的動態區間調整觀測噪聲協方差陣Rk,可以減小模型誤差對SOC估算精度的影響。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)