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鋰電池生產線中的搬運機械手

841   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 22:49:09
本發明公開了一種鋰電池生產線中的搬運機械手,包括基板、安裝在所述基板上的底座、安裝在所述底座上的第一機械臂、安裝在所述第一機械臂上上的第二機械臂、以及設置在所述第二機械臂上的夾持組件;所述底座固在所述底座的頂部安裝有支撐板,在所述支撐板上安裝有旋轉座,所述第一機械臂包括固定安裝在所述旋轉座上的承重板,在所述承重板上安裝有旋轉電機,在所述旋轉電機的輸出端連接有旋轉臂,所述第二機械臂包括安裝在所述第一機械臂上的驅動電機,所述驅動電機通過安裝座固定安裝在旋轉臂的頂端,在所述驅動電機的輸出端端部設有聯軸器,且通過聯軸器與搬運軸連接,搬運軸的一端與驅動電機連接固定,搬運軸的一端固定安裝有夾持組件。
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