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基于SR-UKF的鋰離子動力電池狀態估計方法

1193   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 22:29:32
本申請公開了一種基于SR?UKF的鋰離子動力電池狀態估計方法及設備，該方法采用聯合估計策略，對荷電狀態空間模型與健康狀態空間模型的參數進行實時辨識與修正，保證了電池等效模型的準確性與有效性，從而提高了估計精度。通過對荷電狀態空間模型與健康狀態空間模型中的量測方程進行準線性化處理，可有效降低每次進行無跡變換時的計算開銷。迭代過程中，用狀態誤差協方差矩陣的平方根代替狀態誤差協方差矩陣，該平方根是由QR分解與Cholesky因子的一階更新得到，較好的解決了標準UKF算法迭代過程中可能由計算累積誤差引起狀態誤差協方差矩陣負定而導致濾波結果發散的問題，保證了鋰離子動力電池狀態在線滾動估計的數值穩定性。
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