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采礦用巡檢機器人

808   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-09 00:30:05
本實用新型提供一種采礦用巡檢機器人,涉及巡檢機器人技術領域,包括巡檢機器人本體,所述巡檢機器人本體的前部中心靠近底壁邊緣處設置有支撐長板,所述支撐長板的一端底部通過轉軸設置有第一齒輪,所述支撐長板的底部靠近中心處設置有輔助固定塊。本實用新型,排障機構通過支撐長板和排障固定塊被固定在巡檢機器人本體的前部,當巡檢機器人本體在移動過程中遇到影響其移動穩定性的障礙物時,通過兩個傳輸帶本體的反向轉動,使得裝置前方的障礙物被撥動至巡檢機器人本體的兩側,使得巡檢機器人本體碾壓通過時障礙物本身不會使得巡檢機器人本體發生震動,從而增加巡檢畫面的穩定性,提高巡檢效率。
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