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工礦探測用轉向制動一體式機器人

1119   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:15:04
本發明涉及機器人技術領域，尤其是一種工礦探測用轉向制動一體式機器人，包括底盤，底盤的前端兩側轉動設置有兩個前叉架，底盤的后端兩側固定設置有兩個后叉架，前叉架的下端轉動設置有前滾輪，轉向電機的輸出端固定有轉軸，轉軸穿過底盤與其所在側的前叉架固定連接，底盤上固定有兩個支撐架，支撐架上均轉動連接有傳動軸，傳動軸的一端固定有第一錐齒輪，另一端固定有凸輪，轉軸上固定有第二錐齒輪，第一錐齒輪與其所在側的第二錐齒輪嚙合，凸輪上轉動連接有連桿，連桿上轉動連接有制動桿，制動桿的底端固定有支撐板，通過控制前叉架的轉向可同時現實機器人的轉向和制動，無須另設制動系統，本發明結構緊湊，有效的降低了機器人的復雜程度及故障率。
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聲明：
“工礦探測用轉向制動一體式機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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