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氣缸驅動的鋰電池料抓系統

1140   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 21:49:04
本實用新型涉及一種鋰電池取料設備,尤指一種氣缸驅動的鋰電池料抓系統,主要由三軸移動平臺、料抓裝置、氣缸驅動裝置和控制裝置組成;三軸移動平臺主要包括Y軸導向軌,Y向滑動軌、X向滑動機構和升降安裝座,Y向滑動軌滑動式安裝在兩Y軸導向軌上,X向滑動機構滑動安裝在Y向滑動軌上;升降安裝座安裝在X向滑動機構的滑動架上,并通過升降架安裝料抓裝置;料抓裝置包括吸料口和吸料口支架,吸料口支架為帶底板的立體框架狀,吸料口開設在吸料口支架的底板底面,氣缸驅動裝置通過氣缸固定座安裝定位后與三軸移動平臺、料抓裝置連接;本實用新型實現三軸傳送,便于料抓裝置快速定位;通過吸料口吸附鋰電池,既可快速取料,又可節省取料空間。
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