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液壓驅動式礦井環境探測機器人移動平臺

832   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:15:03
一種液壓驅動式礦井環境探測機器人移動平臺，包括液壓系統，隔爆殼體蓋，隔爆殼體，連接軸，履帶組件，隔爆殼體蓋與隔爆殼體由螺栓連接，形成隔爆腔。液壓系統的元器件除了液壓馬達意外都安裝在這個隔爆腔內，由隔爆腔引出液壓管路連接上外部的液壓馬達，既可以實現圖1所示液壓系統的功能。液壓馬達安裝在履帶組件內部，直接驅動履帶組件內的驅動輪，從而驅動履帶進行運轉。履帶組件通過連接軸與隔爆殼體連接，從而組成液壓移動平臺。本實用新型專利能夠實現在得到工作人員指令后在救援現場進行自動行走，在移動平臺上裝上相應的傳感器，即可以探測災害現場環境。本移動平臺具有易于控制，結構簡單，驅動力矩大等特點，適用于進入復雜環境的移動機器人。
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