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基于無線組網的礦井探測移動機器人

796   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:15:03
本實用新型涉及一種基于無線組網的礦井探測移動機器人，主要包括移動車體，所述移動車下端設有四個驅動輪，車廂中部設有儲物箱，儲物箱中裝有若干無線中繼發射器，儲物箱底設有開口，開口下設擋板，擋板一端與車廂底通過鉸鏈相連，擋板另一端通過細繩與控制系統相連，控制系統通過控制細繩實現擋板的開合，移動車上表面設有拍照系統、錄音系統以及節點無線發射器，錄音系統及拍照系統的信號輸出端與節點無線發射器相連，節點無線發射器與礦井內無線中繼發射器相連，無線中繼發射器與設置在礦井口的無線中繼末端發射器相連，無線中繼末端發射器與設置于礦井外的節點無線接收器相連，節點無線接收器與PC端連接。
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聲明：
“基于無線組網的礦井探測移動機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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