一種用于對地下礦層材料進行聯合的進入和回退切割的采礦機(20),包括:一可移動主框架(21);一延伸到可移動主框架前面的翼(50,51)一可以定位在所述翼端部附近的刀具組件(100),以便當翼與主框架的移動方向在一條直線上時在材料中進入鉆孔;主框架與翼之間的一樞軸連接(130),用于把翼定位成與主框架的移動方向成一角度;以及一座機構(80),用于在回退切割材料期間沿著翼移動刀具組件,以便切割翼附近的材料。
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