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煤礦探查機器人

1085   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:25
本實用新型煤礦探查機器人，特別涉及一種越障和行走裝置行走主履帶驅動電機（19）帶動行走主履帶（18），完成行走功能，輪胎升降驅動電機（21）帶動輪胎提升機構（2）進行運轉，實現輔助行走功能，搖臂旋轉驅動電機（7）帶動搖臂機構（1）進行擺臂，實現越障功能，攝像頭（28）能夠將礦井下情況無線傳輸到地面上，實現對井下的實時監測。井下探查機器人提供可靠決策依據，提高搜救效率，最大程度的減少傷亡，保障生命安全，減少經濟損失。
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