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基于模糊EKF的多階段閉環鋰電池SOC估算方法

929   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 21:04:23
本發明提出了一種基于模糊EKF的多階段閉環鋰電池SOC估算方法。本發明首先建立鋰電池的等效電路模型；然后通過實驗確定鋰電池不同荷電狀態SOC處的開路電壓以及電池等效模型參數，擬合得到開路電壓和SOC的函數關系；再根據鋰電池的等效電路模型，并結合安時積分法得出基于擴展卡爾曼濾波的狀態方程和觀測方程。通過比較每一時刻兩次步長不同的擴展卡爾曼濾波的結果判斷目前對于觀測噪聲協方差的估計是否準確。結合模糊控制自適應調整擴展卡爾曼濾波算法中觀測噪聲協方差的值，利用荷電狀態的估計結果分段實時調整閾值的大小，為荷電狀態估計算法提供反饋。本發明提高了鋰電池SOC估算精度。
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