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電驅移動式隧道開挖清淤工業機器人裝置

939   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:35:46
本實用新型公開了一種電驅移動式隧道開挖清淤工業機器人裝置，由履帶式底盤、蛙腿輔助支撐機構、可回轉上車平臺、多級伸縮動臂、機械手、水切割機械手、渣土和污水處理系統、新能源行走動力單元、動力網電驅動系統、液壓系統、電控系統、遙控器等構成，能夠適合隧道作業，蓄電池和交流電混合驅動，高效多能，集液壓高頻破碎、高壓水力切割、在線吸污轉運、實時環境監控、視覺識別遠程控制等多功能于一體，實現遙控及遠程在線監控作業，從而解決現有技術中存在的施工危險、不安全、效率低等問題。
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聲明：
“電驅移動式隧道開挖清淤工業機器人裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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