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車輛泊車路徑規劃方法及相關設備

840   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:32:56
本申請實施例公開了一種車輛泊車路徑規劃方法及相關設備，具體可以應用于人工智能領域中的自動駕駛、自動泊車領域，該方法可包括：接收泊車請求，并響應于該泊車請求，規劃目標車輛從當前位置泊車至目標車位的第一路徑；根據目標車輛的方向盤角度變化率，將第一路徑分為n段路徑，并獲取該n段路徑的路徑信息；根據該路徑信息，計算所述第一路徑的可操作性度量函數的函數值，在所述函數值小于預設閾值的情況下，將所述目標車輛在所述當前位置時的第一姿態調整至目標姿態，并基于所述目標姿態重新規劃泊車路徑。本申請實施例應用在智能汽車、網聯汽車、新能源汽車等上，可以規劃泊車成功率較高的泊車路徑，以控制車輛準確地泊車進車位。
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聲明：
“車輛泊車路徑規劃方法及相關設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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