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用于四輪獨立驅動電動車的最大轉矩估計驅動防滑算法

1148   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:13:37
本發明公開了屬于新能源汽車控制技術領域的一種用于四輪獨立驅動電動車的最大轉矩估計驅動防滑算法。該方法步驟為：1）根據前后輪的速度Vwf、Vwr，計算得到用于前后輪加速的驅動電機轉矩值Twf、Twr；2）根據前后輪的驅動電機輸出轉矩Tf、Tr，計算得到相對應的地面驅動力穩態響應值Ff、Fr；3）根據步驟1）和2）得到的計算結果，估測出當前的前后輪與地面間的作用力4）根據步驟3）的計算結果，計算出前后輪的最大轉矩輸出值Tmax, f、Tmax, r。該方法無需速度和加速度傳感器，降低了系統的成本，提高了系統的可靠性；可以快速準確的響應，能夠保證車輪不打滑，提高了車輛運行過程的穩定性和安全性；易于工程實現，可以廣泛應用在四輪驅動電動車的驅動防滑控制系統中。
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“用于四輪獨立驅動電動車的最大轉矩估計驅動防滑算法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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