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煤礦無人化開采的系統和方法

809   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-06 00:50:02
一種煤礦無人化開采的系統和方法，系統包括采煤機、主控計算機、巡檢機器人、液壓支架電液控制系統、遠程操作臺、煤壁視頻攝像儀；主控計算機電氣連接巡檢機器人和煤壁視頻攝像儀，主控計算機通過遠程操作臺電氣連接采煤機；主控計算機電氣連接液壓支架電液控制系統。本發明解決薄煤層自動化開采系統在其他厚度煤層適應性不強的問題，將巡檢機器人技術應用與綜采工作面的開采，解決了以往煤礦自動化開采無法適應地質條件變化，只能通過人工干預的缺點；通過多種傳感手段對綜采工作面的自動化開采進行智能化修正。
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