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新能源汽車零部件倉庫作業智能機械手

1006   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:03:03
本發明涉及一種新能源汽車零部件倉庫作業智能機械手，包括混聯機構和碼垛機械手；所述的混聯機構位于碼垛機械手的正上方，且混聯機構下端與碼垛機械手相連接。本發明可實現對輪轂的抓取、搬運和堆放等一系列作業，且自動化程度高、運動平穩靈活、作業效率高，解決了人工作業成本高、效率低和危險性大等問題，其混聯機構中的移動底架采用一平移的串聯結構，四自由度并聯機構采用4?UPS形式的并聯機構，可實現一平移三轉動共四個自由度方向的運動，運動自由度多且承載能力強；通過混聯機構帶動整個碼垛機械手在空間內可進行兩平移三轉動共五個自由度方向的運動，混聯機構主要用于本發明進行輪轂碼垛作業時的局部微小尺寸的調整。
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聲明：
“新能源汽車零部件倉庫作業智能機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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