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用于煤礦采空區無人探測的微小型飛行器及其方法

993   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:03
本發明公開了一種用于煤礦采空區無人探測的微小型飛行器及其方法，飛行器包括機體、設在機體中部的驅動機構、氣體監測系統、慣性導航系統、視覺導航系統和尾翼，驅動機構的前部設有曲柄搖桿機構，側部連接有柔性翼機構，后部連接有主控機盒，曲柄搖桿機構通過齒輪嚙合與驅動機構相連接，柔性翼機構通過轉動副與曲柄搖桿機構相連接，驅動機構提供動力驅動曲柄搖桿機構，利用典型機械結構，結合仿生學、機器視覺、慣性導航、傳感器技術以及三維重構技術實現飛行器的自主定位與導航，在無人干預條件下完成充分垮落采空區的掃描探測，并實現對采空區甲烷、一氧化碳氣體濃度的測定。能夠真實反映煤礦采空區的實際情況，為煤礦安全高效生產提供保障。
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“用于煤礦采空區無人探測的微小型飛行器及其方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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