本發明涉及新能源電機裝配設備技術領域,具體涉及一種新能源電機定子殼體與轉子合裝設備用機械手,包括:滑動箱、滑動臂、傳動件、固定桿、夾爪、滑動套、鉸鏈桿、驅動件,滑動臂設置在滑動箱內,且一端伸出滑動箱外,傳動件驅動兩個滑動臂相對運動;固定桿固接在滑動臂上。本發明設置滑動臂通過傳動件驅動其相對運動,并通過驅動件驅動夾爪收縮、展開,實現將新能源電機進行夾持、卸載,更靈活,且通過夾爪的收縮和展開使夾持時,能夠調節夾持力,同時也能適應不同型號的新能源電機進行裝配,在夾爪產生磨損時,通過調節伸縮氣缸的行程,能夠對夾爪的磨損量進行微調,防止裝配時產生誤差,影響裝配精度。
聲明:
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