本實用新型公開了一種提升水下機器人隧道內續航里程的外掛式裝置,包括機器人主體和外掛裝置,螺旋槳的另一側安裝有緩震組件,緩震組件的頂部安裝有緩震層,緩震層的底部安裝有連接層,方便緩震層和連接層對緩震段、圓毛片和刺毛片的安裝和拆卸,方便機器人主體對緩震組件進行維修和更換,緩震組件的頂部安裝有緩震層,緩震段采用阻尼復合材料組成的構件,可以最大限度地降低機器人主體與水下頂壁等障礙物發生輕微接觸時減輕機械振動,延長設備的使用壽命,機器人主體的兩側安裝有外掛裝置,通過兩組外掛裝置外部安裝的八組緩震組件,能夠有效降低機器人主體不同角度與障礙物發生碰撞時產生的反作用力,以此達到降低電量損耗的作用。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)