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高精度三自由度機械臂

768   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 18:00:54
一種高精度三自由度機械臂,其包括基座、偏航軸、兩偏航軸伺服電機、兩俯仰軸、兩俯仰軸伺服電機、旋轉軸支架、旋轉軸和旋轉軸伺服電機,偏航軸軸線垂直地設于基座上,其上部設有兩相對的支撐柱,兩偏航軸伺服電機同時連接且驅動偏航軸,兩俯仰軸水平同軸地分別設于偏航軸的兩支撐柱上,兩俯仰軸伺服電機分別連接且驅動該兩俯仰軸,旋轉軸支架包括一軸套和兩支撐臂,該兩支撐臂對稱地固定在軸套的兩側,兩俯仰軸對稱地分別固定在該兩支撐臂上且其軸線與該軸套的軸線相垂直,旋轉軸設置于旋轉軸支架的軸套內,旋轉軸伺服電機連接且驅動該旋轉軸。本實用新型具有重復定位精度高、承載能力大、鋪放速度快的優點,可用于復合材料自動鋪放設備上。
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