本實用新型提供一種曲面自動鋪放裝置,包括回轉臺,模具固定在所述回轉臺上;回轉伺服電機,與所述回轉臺驅動連接;六自由度機械臂;鋪絲頭,固定在所述六自由度機械臂末端;鋪放控制系統,與鋪絲頭電連接;送絲伺服電機,安裝于所述鋪絲頭上;送絲機構,由所述送絲伺服電機驅動連接;機械臂控制系統,分別與所述六自由度機械臂、所述回轉伺服電機、所述送絲伺服電機和所述鋪放控制系統電連接。利用六自由度機械臂、回轉臺、送絲機構、鋪絲頭的協調動作,順利地實現了復合材料預浸料絲帶的曲面自動鋪放,與人工鋪放相比,鋪放精度和效率得到了極大的提高。
聲明:
“曲面自動鋪放裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)