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煤礦智能掘進機器人系統

1002   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-04 01:00:28
本發明涉及機械領域，具體涉及一種煤礦智能掘進機器人系統，該智能掘進機器人系統基于慣導+數字式全站儀實現精確定位，包括依次布置于煤礦巷道內的橫軸式掘進機器人、臨時支護機器人、鉆錨機器人、錨網運輸機器人、電液控平臺、通風除塵系統及運輸系統；橫軸式掘進機器人位于臨時支護機器人的框架內，位于整個系統最前方，利用臨時支護機器人一推一拉向前移動；鉆錨機器人、錨網運輸機器人和電液控平臺通過鉸接與臨時支護機器人串聯在一起，通過前方牽引前后移動，通過鉸接兩側的液壓缸微調左右位置。本發明的煤礦智能掘進機器人系統能解決復雜地質條件智能掘進難題、提高了掘進效率、保障了安全生產。
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聲明：
“煤礦智能掘進機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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探礦技術
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