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礦井水災災情無人機智能探測系統及探測方法

871   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-23 20:20:23
礦井水災災情無人機智能探測系統及探測方法，包括無人機地面控制系統、智能無人機、獨立無線信號中繼裝置，智能無人機具有空間飛行和水面滑行兩種運動模式。該系統能夠通過智能無人機的機載設備自動采集礦井水災后煤礦井下的一氧化碳氣體濃度、瓦斯氣體濃度、井下現場畫面，并將這些采集到的數據通過機載高速無線傳輸系統經由多個獨立無線信號中繼裝置自動傳遞給無人機地面控制系統并對所采集數據進行分析，根據所分析的結果來確定被困人員的最佳逃生路線以及營救隊伍的最佳下井時間和下井路線。
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