非平面3D建筑打印方法。假設3D打印建筑的施工地點為一處山地,其中包含隨機分布的障礙物6,無法承受3D打印建筑墻體的非建筑地基8。其余草坪地表擁有不規則自然形狀,其力學性能及地質基礎能夠滿足在其表面直接打印建筑墻體并長期保存的要求。XY地表面導軌7的形狀由建筑地點的山體表面形狀、障礙物6的形狀及分布、非建筑地基8的形狀及分布來決定,XY地表面導軌7在保證基本貼合山體地表的情況下,避開了障礙物6的位置,同時避開非建筑地基8的位置。由打印頭1、Z方向導軌2、耗材桶3、驅動小車4、打印頭導軌5組成的3D打印建筑的運動部件沿著XY地表面導軌7運動,從而打印出對應打印的建筑9。打印的建筑9的外部形狀由XY地表面導軌7的形狀來決定,與XY地表面導軌7的形狀基本年相同,因此同樣避開了障礙物6的位置,同時在非建筑地基8的位置暫停打印。
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