間歇蠕動推進式鉆井裝置,在帶有頂部懸掛結構并可經懸掛裝置懸置于井架上的鉆井裝置中,設置有用于使其與周壁相互定位的定位機構,其前方依次連接設置有可在導向定位結構中作軸向伸縮的蠕動式推進機構、由其帶動進退的驅動電機及相應的鉆桿和鉆頭。其中用于與周壁作相互定位的定位機構為在軸向設置于鉆井裝置中的支承結構上,以沿鉆井圓周對稱方式設置的至少兩個液壓頂推裝置,其頂推活塞可與周壁作伸縮頂撐配合。該裝置能更好地適應各種地質結構,特別是復雜地質結構的鉆井需要,使鉆井裝置能有更為理想可靠的鎖止定位穩定性,且不易損壞,具有更廣泛的適用性。
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