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基于壓電纖維復合材料驅動的仿墨魚波動鰭

830   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 16:40:02
本發明公開了一種基于壓電纖維復合材料驅動的仿墨魚波動鰭，屬于水下機器人領域，本發明由仿生鰭條、仿生鰭面及支撐梁三部分組成。其中仿生鰭條由彈性基板及MFC組成；彈性基板及彈性基板上下兩側粘貼的MFC形成壓電層合板結構，可在MFC的驅動下發生彎曲變形，彈性基板為纖維增強材料板；沿長度方向上的MFC按仿生鰭條的變形需求可采用不同型號，對稱兩側的MFC采用同一型號；當仿生鰭面外側為弧形時，仿生鰭條的長度從中間到兩端依次減短，當仿生鰭面外側為與仿生鰭條軸線垂直的直線時，仿生鰭條的長度均一致。本發明的實現仿生波動鰭的連續波動變形，結構緊湊、重量輕、效率高。
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聲明：
“基于壓電纖維復合材料驅動的仿墨魚波動鰭” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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