本發明公開了一種應用于鈦鋼復合材料的智能焊接裝置,該裝置包括智能焊接機器人、激光相機和智能焊接控制裝置,所述激光相機安裝于所述智能焊接機器人上,所述智能焊接控制裝置用于對所述智能焊接機器人、激光相機進行控制。本發明的智能焊接是一種基于三維模型數據驅動軌跡自動規劃和視覺掃描糾偏、循環反饋,實現無人工示教的自動離線和控制機器人實時運行的綜合性鈦鋼復合材料焊接裝置,焊接精度高,適用范圍廣。
聲明:
“應用于鈦鋼復合材料的智能焊接裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)