本發明涉及一種用于水下斷面測量的無人船系統,其包括船體,還包括:發射模塊,用于進行水下地質信息采集,包括設置于船體底面用于測量河床的第一端部測距裝置和第二端部測距裝置;采集模塊,用于接收第一端部測距裝置和第二端部測距裝置的測距數據并生成反饋信息;存儲模塊,用于進行反饋信息存儲;輸入模塊,用于輸入閾值信息;處理模塊,用于對反饋信息進行處理,根據反饋信息和閾值信息判斷船體下方是否存在水下斷面;顯示模塊,用于顯示處理模塊的判斷結果;控制模塊,用于控制船體進行移動。本發明具有能夠持續性的對水下地質高度等信息進行測量,并準確找到斷面的位置,對斷面兩側的信息進行測量的效果。
聲明:
“用于水下斷面測量的無人船系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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