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基于圖像測量技術的無磁慣導單元標定方法

1043   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-03 00:30:16
本發明涉及一種基于圖像測量技術的無磁慣性單元(IMU)標定方法。在測量環境中放置特制無磁標定框架、地質羅盤和2架以上攝像機。利用全站儀分別測定地質羅盤的空間坐標和圖像測量分析系統標定框架標示球坐標，構建統一測量坐標系。把被測IMU固定在框架上，測量框架在正交的X、Y、Z三個方向各有兩個白色反光球用于表示軸向。繞X、Y、Z軸連續旋轉測量框架，用攝像機同步采集相應的動態圖像同時記錄IMU輸出的數值。通過圖像測量分析系統，求解標示球空間坐標數據，然后計算出框架的空間姿態數據作為理論數據，對比理論數據與IMU輸出的空間姿態數據，求出IMU的誤差，最后利用最小二乘法求得校正系數。
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“基于圖像測量技術的無磁慣導單元標定方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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