本發明提供一種盾構隧道壁后注漿層自動化雷達檢測裝置及檢測方法,所述雷達檢測裝置包括行進機構、適應機構、夾持機構以及由夾持機構所夾持的地質雷達天線;所述行進機構用于沿著盾構隧道的縱向延伸推進適應機構、夾持機構以及由夾持機構所夾持的地質雷達天線;所述適應機構包括旋轉底座、與旋轉底座相鉸接的支撐桿、與支撐桿相鉸接的伸縮桿以及設置在伸縮桿另一端的角度調節器,所述角度調節器與夾持機構相連接,所述角度調節器用于調整角度以使得由夾持機構所夾持的地質雷達天線與盾構隧道內表面相貼合。本發明可以適應不同盾構直徑和掘進路線的隧道的壁后注漿層的環向測線和縱向測線,甚至不規則路徑的測線執行檢測工作。
聲明:
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