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磁性吸附行進型海底石油管道維護用軟體機器人

1171   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-02 00:30:14
本發明公開了一種磁性吸附行進型海底石油管道維護用軟體機器人，涉及機器人技術領域，具體為一種磁性吸附行進型海底石油管道維護用軟體機器人，包括外殼、探傷儀和轉盤，其特征在于：所述外殼的內部設置有主伺服電機，且主伺服電機的上下兩側均安裝有齒條，所述齒條遠離主伺服電機的一端安裝有主調節齒輪，且主調節齒輪的上下兩側均安裝有副調節齒輪，該磁性吸附行進型海底石油管道維護用軟體機器人，通過轉盤能夠有效的改變紅外線攝像頭的方向，能夠有效地增大紅外線攝像頭所能錄制的空間，能夠清晰的記錄礦洞內部的情況，既能夠有效提高管道的探測效率，又能夠減少危險障礙對機器人的傷害，還能夠為維護人員提供可靠的信息支持。
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聲明：
“磁性吸附行進型海底石油管道維護用軟體機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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