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煤層瓦斯含量負壓定點取樣方法

829   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-02 00:30:14
本發明屬于煤礦瓦斯檢測技術領域，具體地，涉及煤層瓦斯含量負壓定點取樣方法，包括：利用行走探測單元對井下巷道進行掃描,并將掃描信息以無線通信方式發送給遠程控制裝置以構建巷道三維空間模型，遠程控制裝置以無線通信方式對行走探測單元進行遙控；通過遠程控制裝置在巷道三維空間模型上規劃取樣路徑和取樣坐標，并設定取樣參數；利用行走取樣單元按規劃的取樣路徑進行行走，到達取樣坐標后，按遠程控制裝置設定的取樣參數進行鉆孔和定點取樣，遠程控制裝置通過無線通信方式對行走取樣單元進行遙控。本發明自動化程度高，操作方便，可降低工作人員作業強度并提高工作效率，適宜推廣應用。
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聲明：
“煤層瓦斯含量負壓定點取樣方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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