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具有縱向三段式結構的蛇形機器人

998   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-02 00:30:11
本發明提供一種具有縱向三段式結構的蛇形機器人，包括依次連接的蛇頭履帶結構、關節結構和蛇尾履帶結構，在蛇頭履帶結構的上方設置有傳感器模塊，所述蛇頭履帶結構和蛇尾履帶結構采用履帶驅動，所述關節結構采用四個不同自由度的伺服關節，所述履帶和伺服關節布置在一條直線上。所述具有縱向三段式結構的蛇形機器人可發揮自身的越障、攀爬功能到達礦山深處，探測井下事故破壞后的環境和人員情況，并利用無線通信手段將信息實時反饋到控制中心，輔助指揮人員進行緊急決策。對于進一步實現全礦自動、科學化、網絡化管理具有十分重要的意義。
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“具有縱向三段式結構的蛇形機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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